数控机床机械手又名数控机床机器人，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，数控机床机器人具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。

国际机器人联合会将机器人分为两类， 工业机器人 和服务机器人。工业机器人是一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，

冲床数控送料机定义： 1、冲床数控送料机，是机电一体化的自动化设备，是能与普通冲床、深喉冲床或龙门冲床配套的专用辅机，广泛适用于筛网、制罐、机械、电器、仪表、五金等

焊接机器人的分类： 1、 弧焊机器人 ，2、 点焊机器人 。 弧焊机器人的特征： 弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的

冲压机械手 主要由执行系统、驱动系统和控制系统三个部分组成的，执行系统如同我们的手一样，完成设定的动作；驱动系统如同我们的肌肉，为执行系统提供动力保障；控制系统则如

激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比，技术会带来很多优点：

冲压机械手 伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的 工业机器人 ，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点

在应用冲压机器人机械手过程中，为避免生产时发生搬送干涉，需要对模具进行干涉检查。干涉检查分为静态检查和动态检查，在模具设计初期常采用静态检查确认模具大小边界是否合

一、我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻

冲压机械手不仅仅有单工位冲压机械手，还有多工位冲压机械手，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是

焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢？首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度，如若地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，从而引