冲压机械手

机器手臂的先进技术将广泛的被应用

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

    科学家已经研制出了机器手臂,可以抓起蚂蚁而不是捏死。目前这种机械手臂还处于研发阶段,科学家把电线浸入液体硅橡胶中,待凝固后抽出电线,得到一个长5-8mm,头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子,通过压缩空气流动来做出各种动作,可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部,科学家认为这种触手将来会大有用武之地,当然不是抓蚂蚁玩儿,而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术。


     因此,在设计机器手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

    该机械臂由用户的头脑完全控制,灵巧到足以拿起一个玻璃杯,在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料,并让Erik Sorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么,并通过大量的练习,能够使机械臂进行他正在考虑的任务。

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