谈谈机械手的控制系统
  机械手是我们现代工业高级发达的一种高效率的工业机器人，对于这种高科技的技术产品，其实并不是我们每个人都可以操作的。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。那么你对机械手的控制系统了解多少呢?
　　机械手的控制系统是怎样的?
　　机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。注塑机机械手控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
　　程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
　　虽然，大多数行业都广泛应用注塑机机械手设备，但是机械手厂家还是要对控制系统要提出高要求。自动化让机械设备人性化操作，将人的思维通过设备来运作，注塑机配件就是要向这方面发展。
　　由于普通塑料机械的控制相对简单，而机器大多是单机操作，受到机械可靠性水平的限制，塑料机械对控制系统可靠性的要求不太高，因此采用嵌入式产品开发的专用控制器能够满足绝大多数用户的需求，价格上具有很大的优势，因而在本行业得到广泛的应用，尤其是在注塑机机械手上更是普遍应用，在吹塑设备上的应用比例也比较高。

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