冲压机械手

冲床机械手的使用前检测

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

冲床机械手的使用前检测 
  注塑机与冲床机械手的接口是一种握手协议,是协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议。注塑机与机械手的接口接好后,在使用冲床机械手前必需做如下检测: 
1、开启“连接注塑机”信号,检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作,应该不能动作。关闭此信号,注塑机应该能自由动作。 
2、手动模式下,把冲床机械手运动到模具区域,看能否做合模动作,应该不能合模。 
3、动模式下,不使能开合模,看注塑机能否开合模,应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。 
4、手动模式下,机械手使能开合模,看注塑机能否开合模,当开合模完成后,看机械手界面是否泛起开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。 
5、将冲床机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应泛起“安全门开”信号,不能做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。
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