冲压机械手

冲压自动化行业现状与趋势分析

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

冲压自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化,将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。冲压自动化使得产品质量更高,产量更多,工作环境更优等,这一系列的好处促进了人们对冲压自动化的研究.冲压行业的自动化现状与发展的趋势也倍受关注。
    拆垛装置位于冲压生产线的前面,由拆垛机、清洗涂油机(可选模块)、片料定位装置 等三大模块构成,因此,可把连续拆垛工艺要求展开处理,并且有可靠性高、生产效率高等 突出优点.其中,拆垛机由堆垛交换车与磁力分层机构、拆垛机器人、双料检测单元构成; 清洗涂油机由清洗模块与涂油模块(可涂拉延油或复合拉延脂)构成;片料定位装置由滚动传 送料道、片料定位工作台和片料二次检测单元构成.
拆垛机将垛料正确地分离成每一张片料,并连续拆垛,经双料检测后,由清洗涂油机清 洗涂油后或直接传送至片料定位工作台定位,实现连续拆垛工艺流程。
    上下料机器人水平轴运动驱动复合平行连杆式椭圆形机构,垂直轴运动驱动直线提升机 构,水平轴、垂直轴运动由伺服电机通过同步齿型带和滚珠丝杠驱动拖板来完成,可实现由直线、圆弧构成的运动轨迹,以适应结构复杂的模具.采用复合平行连杆结构,这样既可保持未端姿态,又可增大刚度.在垂直轴运动驱动上配有气动平衡系统,以提高垂直轴运动的平稳性.覆盖件端持器具有很好的调整性及快换接口。
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