冲压机械手

冲压机械手的简介组成及其组成

作者:辉科机器人自动化日期:2019年04月23日 09:25
    冲压机械手的简介组成及其组成:

冲压机械手

冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统中央控制下,与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺,冲压自动化设备方案也有不同,自动生产效率也不同,一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率,冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算,因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪,所以可以连续生产,而人力因为身体、感情等因素,很难持续保持相同的效率连续工作。另外,冲压机械手自动生产时,避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。
 
机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。
 
下面是冲压机械手的组成介绍
 
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构; 
 
2、主机和辅机上安装连杆,连杆的长度根据冲床的台数和规格确定; 
 
3、连杆上安装机械手臂,由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品; 
 
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动,由X轴进行左右运动,Z轴进行上下运动; 
 
5、冲压机械手由PLC中央控制,触摸屏可以调试参数。 

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