冲压机械手

冲床机械手的运功控制方式有哪些

作者:东莞辉科机器人自日期:2019年07月05日 11:49
  冲床机械手是怎么运行的,一直是非专业人员比较疑惑的问题。简单点来说,冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等。
机械手
  冲床机械手运动控制方式为:
 
  1、由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);
 
  2、冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);
 
  3、可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);
 
  4、旋转基座主要支撑以上3部分;
 
  5、气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。

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