冲压机械手

自动送料机械手检修的注意事项

作者:辉科机器人自动化日期:2020年07月21日 15:33
       自动送料机械手的检修注意事项如下:
 
       1、对自动送料机械手配件各冲突部份及轴承,滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油,定时整理上面的尘垢;
 
       2、调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力;
 
       3、调整或替换模具时间,请注意安全避免被机械手撞伤;
 
       4、切勿在湿润或下雨的当地运用电动工具,并坚持作业区域的杰出照明;
 
       5、上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是不是松脱;
 
       6、自动送料机械手气管不否扭折,各气管接头与气管是不是存在漏气;
 
       7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀毛病可自行修理外,其他应受过专业训练人员来修理,不然切勿私行更动;
 
       8、自动送料机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是不是松脱;
 
       9、机械手臂上升/降低,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是不是松脱;
 
       10、不管是维修还是在保养,请勿打开电源或将空压连接至机械手;
 
       11、机械手动作测验及限位检测信号的承认查看,在机械手动作时输入、输出检测信号是不是闪耀,各限位检测开关是不是因机械手作业时间长而导致的方位改动,给机械手限位检测信号形成不良现象。
 
机械手
 

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