相关知识
冲压机械手的组成结构有哪些？
冲压机械手主要由执行机构、驱动系统、检测系统、控制系统、传动系统五个部分组成，以及一些基本配件，例如料盘、手抓构成整个完整的系统。
1、冲压机械手的执行机构：它是实现操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
2、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
4、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
所属类别： 相关知识
