智能机械手

作者:日期:2017年10月26日 17:17

在现代机器人发展史当中,机械手无疑占据着其中重要的地位,它广泛应用于汽车等自动化生产线中。

国萨尔大学的研究人员近研制成功一种新型智能机器手,其外形及尺寸与人手臂相似,机器手的手指模仿人的手指分为三个关节,每个关节都可由独立的线索进行非常灵敏的控制。

机器手执行动作时,由微型电机以高转速小扭矩(约5牛顿毫米)的方式绞动控制手指的线索完成动作。微型电机拉动20厘米的线索,可以在一秒钟内将5公斤的重物举起30毫米,具有足够的力量。同时机器手的手指指尖具有高灵敏度的传感器、非常灵敏的感觉能力,能完成十分精细的动作。

据研发人员介绍,这种具有充分力量和高灵敏触觉的机器手,可以在家庭生活、灾害救援以及医疗等领域获得广泛的应用。

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