机械手在生活中的应用

作者:日期:2017年10月26日 17:17

机械手在生活中的应用
  大家对机械手的了解应该是在工业上的,现在的机械手已经出现在日常生活了。据了解机械手可关闭可燃气阀门。
  可燃气泄漏探测器已经成为了现代家庭的必需品,一旦发生可燃气泄漏事故,系统就可以立刻联动机械手关闭可燃气阀门,避免可燃气进一步外泄,同时,打开门窗、风扇等设备通风换气,将室内的可燃气排出,以避免意外的发生。
  机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
  机械手是能过控制系统来完成动作的,控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
  机械手已经慢慢的在生活中出现,相信在不久的将来,机械手的应用会越来越广。
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