浅析机械手的安全装置

作者:admin日期:2017年10月27日 16:04

  机械手是利用气动平衡的原理来抓取物体的,所以机械手的安全装置的设计就显得尤为重要。下面辉科给大家讲解一下机械手有哪些安全装置以及安全装置的设计的合理性。

机械手

误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

 

增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;

 

承重极限保护装置:当机械手抓取高重的工件时,机械手发出报警,严重高重时安全阀打开,防止发生危险;

 

断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开。

 

低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;

 

刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。


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