四轴冲压机械手的特点

作者:日期:2017年10月26日 17:17

 工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来,我国机器人市场规模不断扩大,尤其在工业机器人领域,已成为世界上增长快的市场。在冲压加工自动化生产过程中,冲压机械手是能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,代替人工进行上下料加工。

 

四轴冲压机器人在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。四轴冲压机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为四轴冲压机器人的自由度。自由度是冲压机械手设计的关键参数。自由度越多,冲压机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。本文介绍的四轴冲压机器人是有四个自由度,当然还有6轴类的,主要看工艺需求。

 

  四轴冲压机器人的特点:

 

  1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;

 

  2、可实现快速定位、升降、移动等动作;

 

  3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

 

 

  4、四轴冲压机器人整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;

 

 

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