辉科浅谈影响工业机器人灵活性的重要因素

作者:日期:2017年10月26日 17:17

 当今世界移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流碰撞日益频繁,各主要工业发达国家将目光重新投向制造业,中国在面对国内外经济压力下选择发展智能制造这一新兴产业,是完成工业转型升级,助推工业化和信息化在高层次上深度融合的一条理性发展道路。工业机器人大规模代替传统人力进行生产活动是大势所趋。

东莞市辉科机器人自动化股份有限公司长期致力于工业机器人的研发及应用领域,拥有一批有着多年自动化非标设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术人才,是一家高新技术型企业。辉科机器人以雄厚的技术实力和完善的客户服务体系为后盾,以重诺诚信、服务至上与客户保持长期合作。公司通过不断努力,为客户提供满意的服务和优质的产品:单轴机器人、多轴多关节机器人以及多轴运动控制系统。
辉科机器人在广州国际工业自动化技术及装备展会上受到广大客户的青睐,而是什么决定了工业机器人的灵活性也成为了新老客户关注的一个焦点,下面辉科小编为您详细解答。
现如今,工业机器人被广泛应用于各行各业,但是我们也发现,工业机器人的轴数并不相同,那么它们到底应该有几个轴呢?
所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿xyz轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?


单轴机械手(AP60

在国内也被称之为电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。
一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

 

双轴机械手(SS60

当今世界移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流碰撞日益频繁,各主要工业发达国家将目光重新投向制造业,中国在面对国内外经济压力下选择发展智能制造这一新兴产业,是完成工业转型升级,助推工业化和信息化在高层次上深度融合的一条理性发展道路。工业机器人大规模代替传统人力进行生产活动是大势所趋。
东莞市辉科机器人自动化股份有限公司长期致力于工业机器人的研发及应用领域,拥有一批有着多年自动化非标设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术人才,是一家高新技术型企业。辉科机器人以雄厚的技术实力和完善的客户服务体系为后盾,以重诺诚信、服务至上与客户保持长期合作。公司通过不断努力,为客户提供满意的服务和优质的产品:单轴机器人、多轴多关节机器人以及多轴运动控制系统。
下面辉科小编为您详细解答。
现如今,工业机器人被广泛应用于各行各业,但是我们也发现,工业机器人的轴数并不相同,那么它们到底应该有几个轴呢?
所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿xyz轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢?


单轴机械手(AP60

 

在国内也被称之为电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。
一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

 

双轴机械手(SS60


1.
多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.
自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3.
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.
灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5.
高可靠性、高速度、高精度。
6.
可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

根据配备不同的工具,焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

 

三轴机器人

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。

 

四轴机器人

四轴机器人,可以沿着xyz轴进行转动,与三轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴。
本系列产品具有高速、高精度、低振动等特性,适用于精密元器件组装、搬运、涂胶等自动化领域,且其安装空间小,多种安装的灵活性,可直接替代直交。

 

多轴运动控制器

多轴运动控制器采用32-bit 120MHz~150MHz的新微处理技术,溶合了新的控制理论其网络技术控制。标准控制器可控制1~4个轴(可根据客户要求,单个控制器控制1~24轴同步,多3个控制器通过以太网联机可控制72个轴同步。)控制器内部集成1~4个伺服驱动器或步进电机驱动器,产品可控制伺服电机、步进电机、变频器、气动/液压伺服缸或者是这几种执行机构的任意组合

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