六轴机器人、六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活；是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也广泛。

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。六轴工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的六轴工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

六轴机械人

基本描述：

   一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。

特点：

速度快

    采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

精度高

    此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

密封性好

    各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

外形小巧 相对负载大

     机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

东莞辉科机器人自动化股份有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手.

辉科品牌工业机器人自动化产品广泛运用于自动冲压、自动锻 压、自动加工、自动搬运、自动喷涂、自动装配、自动检测等自动化工业生产，为工业企业解决用工难、效率低等迫切问题。