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工业机械手能够工作在动态变化的环境中，代替工人从事各种危险的劳动，必须提高机械手的感知能力，提高机械手感知能力的方法是：给机械手配置各种各样的传感器，例如，力传感器、触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器和视觉传感器。
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