冲压加工是利用金属模具将钢材或坯料分离或变形的工艺方法。具有操作简单、生产效率高、尺寸和形状精度高、能冲制复杂零件、容易实现机械化和自动化等优点。广泛应用于汽车、拖拉机、电机、电器仪表、轻工等制造行业中。在今年发展中，随着时代的进步逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，许多冲压加工企业通过应用冲床机械手来保护人身安全，实现自动化加工生产。

冲压机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。可以配备专用的真空吸嘴，使整个冲压机械手有着很好的横向力承受能力。吸嘴有着不同的吸取性能，在吸取有油的板材时有着很好的自我防护性能。这种自我保护性能也使得机械手在冲压生产线上有较好的应用。

冲压生产线不但有很高的运动速度，还要求有很高的板材运送定位精度。用于冲压生产线上自动化上下料真空吸盘式机械手按照板材的规格，准确地将板材输送到位。自动化的冲压设备、自动化的模具更换、自动化的机械手更换和自动化的控制程序交换系统，允许冲压生产线能够进行自动化的更换冲压产品，即自动化的完成冲压设备的调整，从而比其他冲压生产线有着更短的产品换型辅助时间。冲压机械手动作灵活、通用性强、运动惯性小、能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着国内各个行业的生产需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度等要求也越来越高。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且冲床机械手的专用真空吸盘可以适合各种不同工件。

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