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油压机机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。有人可能推断"快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。不要认为这是不可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。
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