因外伤或其他原因而致截瘫的人下肢不能行走，是因为支配下肢运动神经元的信号无法通过大脑传递到腿部。为此，五指机械手美国杜克大学医学院的巴西籍神经科学家米格尔·尼科莱利斯(Miguel Nicolelis)等人多年前就萌发了一个设想——为截肢患者装上一个外骨骼机器衣，借此由大脑意念支配假肢(机械手腿)，以完成行走乃至踢球等动作。