一、工业机器人的种类及特点

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，东莞辉科自动化科技工业机器人结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控(包括驱动和控制系统)两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前东莞辉科自动化科技工业独立研发的工业机器人有单轴机器人、多轴多关节机器人以及多轴运动控制系统共20多种产品。

二、工业机器人在PCB行业应用案例

工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。东莞辉科自动化科技工业长期致力于工业机器人的研发及应用领域，拥有一批有着多年自动化非标设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术人才，以雄厚的技术实力和完善的客户服务体系为后盾,以重诺诚信、服务至上。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如自动点胶机、自动螺丝机、自动焊锡机、自动搬运机械手、自动玻璃切割机、麦克风装配流水线、麦克风充电测试机、注塑机械手、自动轴承压力机、以及各种不同规格行程的单轴机械手等等。

三、工业机器人在PCB行业代替人工的优势

与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。

3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；

5、优化作业流程，减少了作业空间。

6、有效降低料耗率。

7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；

8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。

9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。