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冲床机械手加工中心的自动换刀装置常采用公用换刀机械手。一般的换刀机械手有单臂式、双臂式、旋转式和轨道式等。加工中心设备对自动换刀装置有以下的具体要求：刀库容量适当；换刀时间短；换刀空间小；动作可靠、使用稳定；刀具的重复定位精度高；刀具识别准确。
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