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注塑机械手常见的问题及解决方法
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。 在日常的生产操作当中，注塑机机械手可能会碰到一些问题。
一.注塑问题：
1.料筒温度低，提高料筒温度；
2.喷嘴温度低，提高它；
3.如果物料容易热降解，则降低料筒喷嘴温度；
4.提高注射速度；
5.提高注射压力；
6.增加注射时间；
7.增加全压时间；
8.模温太低，提高它；
9.制件内应力大，减少内应力；
10.制件有拼缝线，设法减少或消除；
11.螺杆转速太高因而降解物料。
二、模具问题： 1.制品设计太薄；
2.浇口太小；
3.分流道太小；
4.制品增加加强筋、圆内角。
三、物料问题：
1.物料污染；
2.物料未干燥好；
3.物料中有挥发物；
4.物料中回料太多或回料次数太多；
5.物料强度低。
四、设备问题：
1.塑化容量太小；
2.料筒中有障碍物促使物料降解尺寸不准
原因一：成型用胶料胶料的流动性过强，向上收缩率有差异
原因二：注塑机及注塑条件
1.射胶压力太低
2.保压太低
3.模温不适当
4.冷却时间太短
5.锁模力不足够
分析及处理过程：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步"从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。
机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作，产生故障的原因可能有：
(1)"松刀”感应开关失灵 在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为"主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手"拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。
(2)"松刀”电磁阀失灵 主轴的"松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就"松”不了。检查主轴的"松刀”电磁阀动作均正常。
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