冲压机械手

工业机器人工具更换器怎么使用

作者:admin日期:2021-10-22
我们在使用工业机器人的时候,需要更换工具该怎么更换呢?下面小编给大家介绍一下如何使用工业机器人工具更换器。



一、机器校正:工具更换器使机器人可以在机器操作(OP10,OP20等)之间交换夹持器。它还可以提供灵活性,以处理不同的产品SKU。这通常是通过配备电动和气动模块的工具更换来完成的。
二、码垛:当码垛需要不同处理技术的产品时,可使用工具更换器使机器人在真空工具,制袋工具,夹持工具和底部支撑工具之间进行切换。这些连接通常使用真空,气动和电气模块进行。更复杂的工具可能需要以太网和伺服模块。
三、组装:自动组装任务可能是换刀者常用的应用程序。借助工具更换器,机器人可以在各种夹具,紧固工具和传感器之间切换。通常,这些工具需要电动和气动模块。
四、去毛刺:机器人去毛刺应用也是较大的工具更换者之一。去毛刺通常需要不同的旋转工具和钻头,以有效去除边缘,拐角和孔上的毛刺。通常,这些工具只需要基础工具更换器,而无需任何其他模块
五、点胶:在点胶应用程序中,将换刀器添加到机器人,可使机器人在点胶操作之间完成零件处理(装载/卸载)。
六、焊接机器人::类似于点胶,添加换刀装置可使机器人在焊接操作之间完成零件处理。

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