劳动强度高、劳动条件差是机械行业生产过程普遍存在的问题，特别是机械行业的恶劣的生产环境长期下是对人体有着重要影响，而应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产，在以下方面都有广泛应用： 

助力机械手

热加工：热加工是高温、危险的体力劳动，采用助力机械手操作可以实现高效率和安全工作，如对少量、低速以及人力不能胜任的作业环境，实现高效安全生产。在锻造、铸造、熔炼等工业助力机械手的应用能进一步发挥设备的生产能力，安装了助力机械手的操作机可实现生产过程自动化，取代了人工喂料等操作，大大提高了生产效率以及产品质量。 

冷加工：从事冷加工的机械手主要用于一些 配件及零件加工时上下料以及刀具安装的过程，将其应用于一些数控机床和加工生产线以及自动线上，成为了设备、机床上下工序联接的重要手段。同时，也在加工生产自动线上采用臂式机械手作为联接工序、运送工件的重要设备。

 装、拆、修方面：装、拆、修是工业系统体力劳动较重的生产步骤，采用助力机械手可以拆装三通阀、分解制动缸、组装轮对、清除石棉等，大大减低了劳动强度。在采用助力机械手进行装配方面也是应用的一大热点，与传感装置、计算机的配合能对零件方位进行确定，可以实现更精准的装配。