我们在扩大机器人在现代制造设备的时候，如果不熟悉四种主要类型的机器人。那么就要开始学习每一种机器人的优点和缺点以及用途。下面小编给大家讲解一下四种类型的工业机器人
 

一、SCARA(选择顺应性装配机器人臂)——这种机器人类型常见的类型是四个总运动轴、三个旋转轴和一个线性Z轴。轴＃1基座和＃2“弯头”接头是旋转的，所以工作区是圆形的。轴＃3（Z轴）增加了厚度或高度。这些机器人通常用于高速装配或材料处理应用。标准尺寸从非常小到中等。有些变体中，轴＃1是线性轨道而不是旋转接头，以将工作区域延伸成更矩形的形状。对于“洁净室”应用，通常在Z轴上添加橡胶波纹管。
二、关节机器人——这种工业机器人常在工厂中被发现作为六个旋转关节“臂”配置。在今天的现代化工厂中，四轴“码垛”变体也很常见。由于所有关节都是旋转的，因此工作区域也是圆形的。可以说是非常通用的机器人样式，它们通常安装在墙壁和天花板上，以减少系统的整体占地面积。尺寸范围从小到大。这种配置的一大优点是相对容易密封旋转接头与线性滑动件。出于这个原因，这些机器人通常用于非常脏或非常干净的环境中。这种机器人风格也可以安装在第七轴“线性轨道”上，以扩展其工作区域。
三、笛卡尔或龙门——这种机器人类型通常由三个线性滑动轴组成。机器人的工作区域是正方形或矩形（X，Y）的形状，第三个Z轴增加了高度。这种机器人是托盘和机器加工台之间移动零件的理想选择。这些机器人也可以覆盖非常大的区域或深入到部分垫料中。这种机器人类型的缺点是它们通常比其他机器人类型慢。如果环境多尘，也很难防止灰尘进入滑动元件。
四、Delta——也被称为“蜘蛛”机器人，这种机器人使用三个伺服电机和连接的平行四边形来定位球面工作区内的工具板。这些机器人速度非常快，非常适合小工作区内的轻型任务。由于这些属性，它们常用于食品、制药和电子工业中的高速分选和包装。