数控机床机械手又名数控机床机器人，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，数控机床机器人具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。

国际机器人联合会将机器人分为两类， 工业机器人 和服务机器人。工业机器人是一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，

焊接机器人的分类： 1、 弧焊机器人 ，2、 点焊机器人 。 弧焊机器人的特征： 弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的

激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比，技术会带来很多优点：

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在应用冲压机器人机械手过程中，为避免生产时发生搬送干涉，需要对模具进行干涉检查。干涉检查分为静态检查和动态检查，在模具设计初期常采用静态检查确认模具大小边界是否合

一、我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻

冲压机械手不仅仅有单工位冲压机械手，还有多工位冲压机械手，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是

冲压上下料流水线是由好几个 冲压机械手 配合流水线的作业，既可以保证作业流程的高效，又可以保证冲压件的质量。而这些机器人在作业过程中显然具备了以下特点： 第一，动作流

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焊接机械手焊接后热处理：这两类钢的焊接结构是否需要热处理，取决于其中一种钢材的强度等级的高低，对于强度等级大于50公斤级具有延迟裂纹倾向的普通低合金钢来说，要求焊后