每个工业机器人都是需要一个预防性维护的，这样也是为了确保生产线上的高性能和一致性。如果工业机器人没有进行定期的预防性维护检查时，很有可能会导致零部件故障或者是失灵，导致生产时代下降或者是停机。正确的维护工业机器人是可以使用很多年的。甚至是几十年都是有可能的。然后才需要更换。通过一个保持定期的预防性维护计划，就可以成倍的延长工业机器人的使用寿命。那么在预防性维护怎么去维护呢？它的维护技巧是什么呢？下面小编给大家介绍一下工业机器人的预防性维护，这可以让工业机器人整个的生命周期内进行安排。
 
一、备份控制器内存
二、定期监视机器人，检查机器人、线束和电缆
三、制动操作检查
四、检查机器人重复性
五、倾听是否有过大的振动和噪音
六、根据特定的机器人手册润滑接头
七、目视检查示教器和控制器电缆
八、检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能
九、如果需要，测试并更换RAM和APC电池
十、用压缩空气清洁通风孔和过滤器
十一、润滑脂衬套和平衡器
十二、必要时更换控制器和机械臂中的电池