随着六轴机器人变得更加灵巧，更安全，并且有各种各样的外形，它们对各种行业的用户越来越有吸引力。而人机协作是六轴机器人的一个重要发展趋势，也是这一增长的驱动力。今天小编主要想给大家介绍的内容就是六轴机器人控制系统分类有哪些?大家对六轴机器人控制系统的分类了解之后，那么对六轴机器人控制系统就基本了解了。六轴机器人控制系统就相当于人的大脑，电脑的主机，起着决定性作用。因此六轴机器人控制系统分类如下：

  1、程序控制系统：给每一个自由度施加控制作用，六轴机器人就可实现要求的空间轨迹。

  2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

  3、人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。

  4、点位式控制系统：要求六轴机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

  5、连续轨迹控制系统：要求六轴机器人按示教的轨迹和速度运动。

  6、控制总线：标准总线控制系统。采用标准总线作为控制系统的控制总线。

  7、自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

  8、编程方式：物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。

  9、在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。

  10、离线编程：不对实际作业的六轴机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人的作业轨迹。