高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上

机械手是早出现的 工业机器人 ，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造

注塑机械手 是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手臂的应用也将会越来越广泛,而机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度，也就是 机械手 的大优势可以重复的做同

由于注塑机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此， 注塑机机械手 在注塑生产中的作用变得越

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。 工业机器人 是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的

机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 机械手 的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控

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非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可

由于 工业机械手 手爪的手指部分的尺寸较小，结构紧凑，将电机的驱动力传递到手指上，需要考虑到空间尺寸以及力的传递效率等因素。因此，手指的驱动力传动方式也需要加以仔细

注塑机机械手的空间运动受各个关节的驱动，采用关节变量来描述机械手的空间运动，并以关节变量的时间函数来规划机械手运动轨迹，称为 机械手 关节轨迹规划在关节空间中，只能