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关节机器人 ，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接

机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节 机械手 的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕

冲压机械手的调试方法 冲压机械手目前已被广泛使用于冲压自动化生产中，为确保冲压机械手高效率和安全的使用，在开始工作前需要进行调试，在日常维护和保养中也需要专业的方法

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浅析 工业机械手 的控制系统和应用前景。 一、 工业机械手 的控制系统： 工业机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。工业机械手的控制分为